L'id est le nom que psychologue, Sigmund Freud, a donné à la partie de l'esprit qui exprime tendances instinctives de l'organisme tels que la faim, la soif et le désir sexuel. Freud a compris l'esprit à être organisé en trois parties: l'id, l'ego et le super-ego. Son travail a constitué le fondement de la psychologie moderne donc, même si les psychologues ultérieures fréquemment ne sont pas d'accord avec les théories de Freud, ils le respectent et utilisent ses théories comme points de départ à partir duquel leur propre développer.