Les moteurs pas à convertir des impulsions électriques dans un mouvement de rotation. Ils prennent seulement une étape par impulsion, où chaque étape est le même et tourne à la même angle précis. Cet angle est normalement de 1,8 degrés. La plupart des moteurs pas à pas prendre 200 mesures pour effectuer une rotation ou de révolution.
RPM est l'abréviation de tour par minute. Il est le nombre de rotations du moteur pas à pas terminée quand il est pas sous une charge. Pour déterminer le RPM sur des moteurs pas à pas, utiliser une équation pour convertir impulsions par seconde à tours par minute.