Comment faire pour contrôler les moteurs pas à pas

Un moteur pas à pas est capable de positionnement précis, la vitesse et l'accélération. Pour contrôler un moteur pas à pas, vous aurez besoin d'un lecteur de moteur pas à pas ainsi que d'un contrôleur de mouvement ou un indexeur de dire au lecteur ce que vous voulez le moteur à faire.

Choses que vous devez

  • moteur pas à pas
  • Stepper entraînement de moteur
  • Source De Courant
  • Motion Controller

Instructions

  1. Branchez l'alimentation et de moteur pas à pas à l'entraînement du moteur. Si vous contrôlez plus d'un moteur, vous aurez besoin d'un lecteur pour chacun, mais vous pouvez souvent brancher plusieurs disques à la même alimentation DC si la note actuelle est suffisante pour alimenter les besoins combinés de tous les moteurs.




  2. L'entraînement de moteur pas à pas dispose de deux entrées, "étape" et "direction". Lorsque l'entrée de direction est faible et une impulsion est appliquée à l'entrée d'étape, l'entraînement du moteur se déplace d'un pas (une ou micropas). Si l'entrée de direction est élevée lorsque l'impulsion de mesure est reçu, le moteur se déplace d'un pas dans la direction opposée. Le nombre total d'impulsions détermine la distance parcourue par le moteur, mais ne constitue pas une matière de crachant simplement un groupe d'impulsions parce que le conducteur tente de déplacer le moteur d'un pas à la fois en temps réel avec les impulsions entrantes. Afin d'accélérer en douceur, parcourir une distance donnée, ralentir et arrêter, le lecteur a besoin d'une source de signal d'étape qui peut générer un flux précisément chronométré et d'impulsions compté. Ceci est le travail du contrôleur de mouvement.





  3. Le contrôleur de mouvement peut varier de un stand dispositif autonome que simplement index du moteur sur une distance préréglée quand un contact de l'interrupteur est fermé à une unité programmable qui détient une routine de mouvement dans la mémoire ou CNC logiciel de contrôle de la machine, même un ordinateur PC fonctionnant qui suit un G- programme de code. Pour déplacer deux de plusieurs moteurs d'une manière coordonnée, vous aurez besoin d'un contrôleur de mouvement capable de multiples interpolation axe linéaire ou "remodelage".

  4. Si tout ce que vous avez besoin est de faire tourner le moteur pas à pas en continu à une vitesse constante, vous pouvez parfois sortir avec le remplacement du contrôleur de mouvement avec un générateur d'impulsions à fréquence fixe. Cela pourrait être aussi simple que d'un circuit contenant une minuterie IC 555 et quelques résistances et les condensateurs.

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