Onduleurs ont été initialement utilisées pour le contrôle de vitesse des moteurs standard, mais il a été constaté que les pointes de haute tension générée par la commutation rapide inverseur progressivement affaibli l'isolation des moteurs standard. Un deuxième problème pour les moteurs standard était qu'ils étaient souvent refroidis avec des ventilateurs à arbre creux et se surchauffer lors de l'exécution à des vitesses lentes onduleur contrôlée. Ces facteurs ont conduit à l'introduction de moteurs à service de l'onduleur.