La théorie du contrôle est une application des mathématiques à des systèmes d'ingénierie. Dans la théorie du contrôle, la variable de contrôle est aussi appelé la variable de choix. La théorie du contrôle est un vaste domaine, et ainsi est son concept de variables de contrôle. Il peut être une variable dont l'effet est à éliminer, ou à la place d'une variable à modifier comme jugé nécessaire par l'observation de la sortie du système.
Par exemple, si le système est une voiture, la position du papillon des gaz (grandeur de réglage) est modifiée sur la base de la rétroaction du couple moteur (de sortie). Si le système est un projet de la chimie, les variables dont les effets besoin élimination peuvent être nombreux, tels que la concentration de catalyseur, la température, les pressions partielles et le pH.