Bien que les humains et les autres vertébrés ont une colonne vertébrale qui descend le dos, ou sur le côté dorsal, les vers de terre posséder un cordon nerveux composé de deux brins qui descend leur ventre ou sur le côté ventral. Le cordon nerveux de un relais vers de terre impulse des récepteurs dans le antérieure du ver à postérieure parties de son corps.