Un système de circulation fermée se compose d'un cœur qui pompe le sang à travers les vaisseaux sanguins, la distribution des éléments nutritifs et d'oxygène, et la récupération des déchets jetés dans les tissus. De nombreux invertébrés ont ouvert SYSTÈMES circulatoire cependant, le ver de terre a le système circulatoire fermé plus efficace.