Ascaris, aussi connu comme les nématodes, sont l'un des groupes les plus divers des animaux les. Il peut y avoir jusqu'à 1 million d'espèces de nématodes, mais seulement 28 000 ont été nommés. Près de 16 000 d'entre eux sont parasitaire, tandis que les autres sont de vie libre. Ascaris vivants libres ont des systèmes nerveux plus complexes que leurs cousins parasitaires.