La moitié des arbres, aussi appelés arbres intermédiaires, servent de points de connexion entre le trans-essieu (transmission) et les roues motrices. Ils apparaissent sur les véhicules à traction avant de la roue, et sont parfois utilisés sur les véhicules à roues motrices arrière avec suspension indépendante. Deux demi-arbres sont assis de part et d'autre de la transmission de traction avant, avec des demi-arbres est plus que d'autres, en fonction de la position de montage de la transmission. Ils contiennent des points de connexion à des CV intérieure et extérieure (vitesse constante) articulations, et parfois sont supportés par un carter de support et de palier de trépied. La moitié des arbres présentent un certain nombre de signes avant-coureurs d'échec que le propriétaire du véhicule peut découvrir, à l'aide de quelques procédures et observations test.