Les premières cartes datent de 1500 av Les premières cartes ont été peints sur les parois des grottes et ont été utilisés par les sociétés agricoles précoces pour protéger et gérer les limites de leurs cultures. Les cartes de la grotte ont utilisé une série de symboles pour indiquer les limites de la ferme et de montrer l'emplacement de l'élevage.
Avec la montée de l'empire babylonien en 600 avant JC, les cartes sont devenues plus complexes. Pendant ce temps, les cartes devaient faire plus que simplement montrer fermes. Comme l'empire babylonien a grandi, les villes et les ponts ont été construits à travers le pays. Nouveaux symboles de la carte ont été créés pour indiquer structures artificielles.
Comme les cartes sont devenues plus compliquées, les symboles sont devenus plus compliqué. Les Babyloniens ont réalisé qu'ils avaient besoin d'un moyen de définir l'ensemble de la carte de nouveaux symboles. Ils ont créé des légendes et les a placés sur le dos de toutes leurs cartes. Les légendes ont expliqué les symboles de la carte par écrit et ont permis à quiconque de lire la carte. Aujourd'hui, légendes peut être trouvé sur le devant de toute carte.