Les gens utilisent des balances des milliers d'années, mais seulement jusqu'à récemment ont des méthodes de pesage extrêmement précises été disponible. Les échelles originaux ont été développés pour faciliter le commerce précise le long des routes commerciales majeures, qui est encore une fonction importante aujourd'hui. Les échelles sont maintenant parties critiques du travail des professionnels médicaux et scientifiques.