Comment construire un bras de robot maison

Instructions

1. Dessiner le design dans votre tête la première. Peu importe comment cool et parfait vous pensez qu'il est, vous avez besoin de le tirer d'établir des proportions et quelles pièces dont vous avez besoin, en plus de vous garder de l'oublier. Keep it simple que le plus complexe est la conception, plus il ya de cela peut aller mal.

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   Construire le bras. Rester simple. Ne pas utiliser des dessins complexes lorsque des faisceaux simples et traverses suffiront. Aussi, gardez le nombre de moteur au minimum que l'articulation plus il est élevé, plus la programmation est nécessaire et le dépannage plus aura.

3. Ouvrez le programme MindStorm dans votre ordinateur avec la puce d'ordinateur de bras relié via USB. Les spécificités de programmation seront différents en fonction de la conception de votre bras, mais la dernière version du programme de MindStorm a amélioré tutoriels et soluces pour aider.

4. Test et retest. Avoir le bras passer par sa gamme complète de mouvement sur tous les axes. Essayez de ramasser des objets. Reprogrammer le bras jusqu'à ce qu'il puisse fonctionner parfaitement et ensuite utiliser cette forme stable sur laquelle bâtir. Installez plusieurs moteurs pour une plus grande articulation et mettre en capteurs de sorte que le bras peut réagir aux objets. Utilise ton imagination.