Boucle ouverte et les systèmes de contrôle en boucle fermée partagent la plupart de leurs éléments constitutifs. La première section d'un système de contrôle est une entrée. Cela peut être analogique ou numérique, et peut en effet prendre presque toutes les formes imaginables. Certaines entrées exemple serait position, la vitesse, la chaleur, ou l'intensité de la lumière.
Une fois que l'entrée passe dans le démarrage du système, il subit une amplification de différents types. Les deux principaux types d'amplificateurs sont des fonctions de transfert et les gains. Les fonctions de transfert de modifier l'entrée d'une certaine façon de la mettre dans un format désiré pour la sortie, et prennent généralement la forme de sortie (de la fonction de transfert) sur l'entrée (dans la fonction de transfert). Les gains, d'autre part, sont généralement plates multiplicateurs pour augmenter ou diminuer la valeur du signal.
Les données quitte le système à travers la sortie, qui est le point de signal de fin. Suffisamment systèmes complexes peuvent être décomposés en entrées et sorties les plus simples, et vice versa. Par exemple, un système de contrôle très complexe avec de multiples gains, les fonctions de transfert et de la rétroaction peut tout avoir simplifié à une fonction de transfert unique, mais il peut être plus difficile de comprendre la source de chaque section mathématique.
Enfin, certains systèmes de commande présentent des perturbations, qui sont des données qui modifie ou altère le signal d'une manière indésirable, et agit sur la sortie en tant que tel. Les bons systèmes de contrôle cherchent à minimiser les perturbations et maintenir le signal d'entrée d'origine aussi pur que possible.