Les kangourous sont herbivores et se nourrissent principalement de l'herbe, des feuilles, des pousses et des rameaux. Certaines variétés plus petites sont omnivores et complètent leur alimentation avec les insectes et les petites larves.
Les kangourous sont des animaux sociaux et forment de grands groupes (appelé mobs) de 10 membres ou plus. L'homme le plus âgé assume généralement le rôle de leader de la foule, et compagnons librement avec toutes les femelles du groupe.
Même si elles sont plutôt timides animaux, les kangourous sont des combattants féroces quand ils sont menacés. Leurs fortes pattes de derrière et les jambes avant plus courtes, équipées de griffes acérées, en font un adversaire redoutable. Leurs principaux prédateurs, outre l'homme, sont les crocodiles et les dingos. Quand il est attaqué par un groupe de dingos, le kangourou va tenter de les tirer dans l'eau et les noyer.