Le processus qui relate un organisme de la fécondation à l'âge de la reproduction est appelé de son cycle de vie. Les cycles de vie des animaux diffèrent dans la quantité de temps qu'il prend de la conception à l'arrivée de l'animal infantile, le stade de la gestation et la phase de maturation. Le temps qu'il faut pour un paresseux croissante pour atteindre la maturité sexuelle dépend de son espèce, mais pour la plupart, des paresseux à trois orteils et deux doigts paresseux ont des cycles de vie similaires.