Selon Keith Haddock de ConstructionEquipment.com, chargeuses sur pneus ont commencé comme des petits tracteurs agricoles avec des seaux attachés à l'avant dans les années 1920. Ces grandes pièces d'équipement avaient plusieurs traits de désagréments, y compris un très grand rayon de braquage, résultant d'un cadre rigide qui limitait le mouvement dans les endroits étroits. Quand un arbre de pivot d'articulation a été introduit, un nouveau chargeur est né, permettant pour les quarts serrés et un petit rayon de braquage. La ligne de Troie a été fabriqué par Yale Towne Manufacturing Co., à partir de 1950. Selon le "Génie civil Encyclopédie,« cheval de Troie introduit le modèle articulé en 1966, mais était parmi les derniers des grands fabricants d'équipement pour le faire. Le cheval de Troie géant 8000 a eu un poids opérationnel de 52 tonnes et son godet avait une capacité de 8 verges cubes La société a déclaré le chargeur avait toute la stabilité d'un cadre rigide en raison de conception avancée.