Les origines de la pneumatique peuvent être attribués à d'aussi loin que le premier siècle, quand l'ancienne mathématicien grec Héron d'Alexandrie écrit sur ses inventions alimentés par de la vapeur ou du vent. Cependant, aucun de ses discussions révélé pensées de l'utilisation des dispositifs pour transporter des objets.
Physicien allemand Otto von Guericke (1602-1686) est allé un peu plus loin. Il a inventé la pompe à vide, un dispositif qui tira air ou de gaz de quelque navire, il a été attaché. Il a utilisé la pompe à vide à démontrer qu'il pouvait utiliser la pression d'air pour séparer les paires d'enceintes de cuivre appelées hémisphères.