Selon dictionary.com, un mandrin est un "arbre ou barre dont l'extrémité est insérée dans une pièce à usiner pour la maintenir pendant l'usinage." Cette définition stricte comprend pinces tournantes, tels que ceux trouvés sur des tours et des scies circulaires, ainsi que le montage sur un boîtier de broyeur ou extension utilisé pour meuleuses.
Toutefois, lorsque les voitures sont concernés, le terme "mandrin" est utilisé de plusieurs manières différentes. Les différents contextes comprennent généralement un outil d'usinage utilisé pour stabiliser une forme de métal pour le façonnage ou l'outillage, comme des chariots de mise en forme, mourir presses, et façonneurs de tubes d'échappement internes.