Une soupape est un dispositif mécanique qui tourne sur et en dehors, régule, module ou isole le débit, le volume, la pression ou la direction de liquides, de gaz, de bouillies ou de matériaux secs à travers un pipeline, goulotte ou d'un passage similaire, selon l'Association des fabricants de Valve Amérique. Le robinet à soupape et la soupape de grille sont de deux types de soupapes les plus communs en usage aujourd'hui.