Un endoscope rigide est un petit tube flexible avec une lentille, souvent utilisé avec un système de caméra. Le dispositif est passé à travers une petite incision ou à travers une ouverture naturelle dans le corps, comme la bouche ou de l'anus. Les lentilles de l'endoscope prennent en temps réel, les images agrandies des zones corporelles, comme les organes, tissus ou cavités articulaires.