Pendules ont été inventés dans les années 1650, et ils représentaient une énorme augmentation de la précision sur toute méthode précédente de chronométrage. Les principes physiques de la pendule ont d'abord été étudiés par Galileo, qui a découvert que la période de temps de mouvement d'un pendule, qui est utilisé pour réguler pendules, ne dépend pas de la largeur de la balançoire ou la masse du poids utilisé, mais seulement sur la longueur de la tige de pendule. Le savant hollandais Christiaan Huygens, l'utilisation de ces observations, construit la première horloge à pendule. Parce que l'exactitude des nouvelles horloges était si important, les scientifiques ont découvert au début un problème qui menaçait leur exactitude.