La sécurité privée a été autour pratiquement depuis le début de la civilisation. Dans la période anglo-saxonne, la prévention du crime et de l'application de la loi étaient une responsabilité communautaire. La participation communautaire à appréhender les criminels a donné naissance à la troupe que nous nous rappelons de l'époque du Far West et est reconnaissable aujourd'hui, quand un individu fait une "arrestation du citoyen."
"Dessins rupestres et autres éléments de preuve démontrent clairement que la protection et l'application était une préoccupation de l'homme au début", selon John H. Christman, RPC, dans son article 2003, intitulé «Histoire de la sécurité privée, Partie 1."
Dans la Grèce antique, un système de protection a été élaboré pour protéger la monarchie ainsi que pour la protection des routes menant vers les villes. L'Empire romain a développé les «12 comprimés» (le premier livre de la loi) décrivant les lois pour l'application de la sécurité et de la loi. Il était à cette époque que les prétoriens vu le jour. Les prétoriens sont historiquement connus comme la première force de police.