Lorsque nous observons le ciel de la Terre, les planètes semblent se déplacer d'est en ouest. Parfois, les planètes apparaissent pour inverser la direction - ce phénomène est connu comme mouvement rétrograde. Les anciens astronomes avaient de la difficulté à expliquer cette motion. Proposé l'explication de Ptolémée de ce mouvement était épicycles: "Dans ce cas, la planète déplacé sur un petit cercle, le centre de qui tournait sur la circonférence du grand cercle centré sur la Terre", selon le site Web du projet Galileo de l'Université Rice. Au lieu de cela, le modèle héliocentrique résout ce problème en supposant que les planètes plus loin de l'orbite du soleil plus lent que les planètes proches.
Un problème avec le modèle copernicien est que Copernic posé que les planètes déplacés en parfait orbite circulaire autour du soleil. De ce fait, le modèle n'a pas été précis dans la prédiction de la position des planètes. En utilisant les calculs de l'astronome compatriote Tyco Brahe et sa propre habileté mathématique, Johannes Kepler affiné le modèle au début des années 1600 en proposant que les planètes sont en orbite elliptique autour du soleil.