On croit que le premier sous-marin submersible a été créé vers 1620 et alimenté par des avirons. Depuis lors, les sous-marins ont fait de grands bonds technologiques et ont été utilisés pour la récupération, la recherche, et à des fins militaires. Les sous-marins peuvent être un peu peu cher pour une moyenne, de fonctionner de la personne de l'usine vivant à l'époque moderne. Il est possible de voir votre propre sous-marin en action dans votre baignoire, mais une version plus petite d'un.