Mo-Ti, un philosophe chinois qui a vécu de 470 BC à 390 BC, inventé la première caméra, qu'il a appelé la "salle du trésor verrouillé." Son idée se réfère à ce que nous appelons un sténopé. Aristote a embrassé cette nouvelle idée 50 ans plus tard et l'a appliquée à l'observation de soleil éclipse sans regarder le soleil directement. L'Egyptien Abou Ali Al-Hasan Ibn al-Haitham (965-1039 AD) a relancé le sténopé environ 1.300 ans plus tard et bien documentée de la conception et des propriétés dans sa publication "d'optique." Enfin, Johannes Kepler a ajouté un objectif au début des années 1600 pour réduire la taille de l'appareil, et Robert Boyle et son assistant Robert Hooke affiné le concept et fait le portable de la caméra dans le milieu des années 1650.