Missionnaires ne se sont jamais limités à la prédication. Dans le cinquième siècle, saint Patrick combattu l'esclavage en Irlande- au VIIIe siècle, Saint-Walburga a ouvert une clinique en Allemagne- et au 16ème siècle, les missionnaires espagnols au Mexique ont contribué à mettre fin aux sacrifices humains. Au cours des siècles, les missionnaires ont établi des écoles, des hôpitaux, des orphelinats, refuges pour femmes et les foyers pour personnes âgées victimes de violence. Aujourd'hui, les missionnaires sont impliqués dans la lutte contre les fléaux de santé tels que le VIH / sida et le paludisme, mettre fin à la traite des êtres humains et la promotion du développement économique dans certaines des communautés les plus pauvres du monde.